一直都相做个机器人玩玩，可以不是时间不够就是钱不够，或者技术还未到家,现在可能时间问题还不能解决,但是,我还是尽量挤一点时间来做.今天在这里开个头,2004-12-24,今晚算圣诞夜了.在特别一点日子,容易日后记起来.今晚无聊啊,一个人在电脑前面,听着蔡琴的<月光小夜曲>,写上这篇文章,定上这个计划.
我主要想法是从Sourceforge.net 上的一个opensource的项目来的,这个叫OAP的项目我在读书的时候就上去看过.前天偶然google了它,再上去一次,当然这个项目只是刺激了我一下,我就算不参考他,我也可以做得更好,现在我会在他的原型上改进.增加我的想法进去.
还有一个触动我的原因就是近来偶然的到一块大众的VIA Eden的嵌入式主板,想用他来做个东西玩玩.另外,我一直断断续续在看书的计算机视觉的东西也得找个东西做做.
我初定我的机器人叫木牛吧,英文就叫Munu,取名于孔明出祁山时用来搬运粮食辎重所做的木牛流马.
OAP的官方网站:http://oap.sourceforge.net