回波消除的基本思想是准确地估计回波路径的特征参数， 尽快地跟踪其变化，产生一个模拟的回波路径，得出模拟回波 信号，从接收信号中减去该信号。由于回波路径通常是未知和 时变的，所以一般采用自适应算法来模拟回波路径，通过这种 算法可以使滤波器的传输函数（或单位冲激响应）能跟踪滤波 器外部环境的某些特性所发生的变化.